重庆工商大学学报（自然科学版）
重慶工商大學學報（自然科學版）
중경공상대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING TECHNOLOGY AND BUSINESS UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
3期
72-79
,共8页
许强%陈其工%葛愿%曾晗
許彊%陳其工%葛願%曾晗
허강%진기공%갈원%증함
网络化控制系统%双电机%同步控制%切换系统%线性矩阵不等式
網絡化控製繫統%雙電機%同步控製%切換繫統%線性矩陣不等式
망락화공제계통%쌍전궤%동보공제%절환계통%선성구진불등식
研究了一类具有随机短时延的网络化环境下的双电机系统的同步控制状态反馈控制器设计问题;将离散化后的网络控制系统建模成一个具有有限个子系统的离散时间切换系统,将时延的变化转化为系统模型之间的切换;利用一步性能函数,给出了保证整个闭环网络化控制系统在随机短时延情形下渐进稳定的充分条件,应用线性矩阵不等式的方法,给出稳定化状态反馈控制器的设计方法;仿真表明:所提出的方法能够有效实现网络化环境下的双电机同步控制.
研究瞭一類具有隨機短時延的網絡化環境下的雙電機繫統的同步控製狀態反饋控製器設計問題;將離散化後的網絡控製繫統建模成一箇具有有限箇子繫統的離散時間切換繫統,將時延的變化轉化為繫統模型之間的切換;利用一步性能函數,給齣瞭保證整箇閉環網絡化控製繫統在隨機短時延情形下漸進穩定的充分條件,應用線性矩陣不等式的方法,給齣穩定化狀態反饋控製器的設計方法;倣真錶明:所提齣的方法能夠有效實現網絡化環境下的雙電機同步控製.
연구료일류구유수궤단시연적망락화배경하적쌍전궤계통적동보공제상태반궤공제기설계문제;장리산화후적망락공제계통건모성일개구유유한개자계통적리산시간절환계통,장시연적변화전화위계통모형지간적절환;이용일보성능함수,급출료보증정개폐배망락화공제계통재수궤단시연정형하점진은정적충분조건,응용선성구진불등식적방법,급출은정화상태반궤공제기적설계방법;방진표명:소제출적방법능구유효실현망락화배경하적쌍전궤동보공제.
