机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2014年
2期
32-35
,共4页
羊玢%宋化卫%王玉%江志鹏%王哲
羊玢%宋化衛%王玉%江誌鵬%王哲
양분%송화위%왕옥%강지붕%왕철
液压挖掘机%虚拟实验设备%RecurDyn%Virtools
液壓挖掘機%虛擬實驗設備%RecurDyn%Virtools
액압알굴궤%허의실험설비%RecurDyn%Virtools
hydraulic excavator%virtual laboratory equipment%RecurDyn%Virtools
基于多体动力学分析软件RecurDyn建立液压挖掘机虚拟样机模型，进行工作装置建模和运动仿真分析，并对液压挖掘机的作业范围进行动态仿真，得到挖掘机工作时的最佳作用状态。基于虚拟现实软件Virtools建立液压挖掘机三维虚拟实验平台，对液压挖掘机的不同工作状态进行虚拟模拟，提供液压挖掘机结构和原理的生动、逼真的沉浸式的学习环境。
基于多體動力學分析軟件RecurDyn建立液壓挖掘機虛擬樣機模型，進行工作裝置建模和運動倣真分析，併對液壓挖掘機的作業範圍進行動態倣真，得到挖掘機工作時的最佳作用狀態。基于虛擬現實軟件Virtools建立液壓挖掘機三維虛擬實驗平檯，對液壓挖掘機的不同工作狀態進行虛擬模擬，提供液壓挖掘機結構和原理的生動、逼真的沉浸式的學習環境。
기우다체동역학분석연건RecurDyn건립액압알굴궤허의양궤모형，진행공작장치건모화운동방진분석，병대액압알굴궤적작업범위진행동태방진，득도알굴궤공작시적최가작용상태。기우허의현실연건Virtools건립액압알굴궤삼유허의실험평태，대액압알굴궤적불동공작상태진행허의모의，제공액압알굴궤결구화원리적생동、핍진적침침식적학습배경。
The virtual prototype model of the hydraulic excavator is set up based on RecurDyn software, the work device modeling and kinematics simulation are carried out, the scope of its work is simulated and the best action state is obtained.Its 3D virtual labora-tory equipment platform is set up based on the virtual reality software Virtools and according to its different work conditions, a vivid and lifelike immersion learning environment of its structure and theory is provided.
