2015년 FANUC系统主轴切换和速度输出切换控制同时在卧式加工中心的应用 FANUC繫統主軸切換和速度輸齣切換控製同時在臥式加工中心的應用 FANUC계통주축절환화속도수출절환공제동시재와식가공중심적응용

2014년 SM-BR系列动力伺服刀架的调试及应用 SM-BR繫列動力伺服刀架的調試及應用 SM-BR계렬동력사복도가적조시급응용

2014년 直流电动机主从控制在重型卧式车床的应用 直流電動機主從控製在重型臥式車床的應用 직류전동궤주종공제재중형와식차상적응용

2010년 断电退刀功能在大型卧式车床中的应用 斷電退刀功能在大型臥式車床中的應用 단전퇴도공능재대형와식차상중적응용

2010년 集散控制系统在凸轮轴加工自动生产线上的应用 集散控製繫統在凸輪軸加工自動生產線上的應用 집산공제계통재철륜축가공자동생산선상적응용

2009년 断电退刀功能在大型车床中的应用 斷電退刀功能在大型車床中的應用 단전퇴도공능재대형차상중적응용

2009년 集散控制系统在凸轮轴加工自动生产线上的应用 集散控製繫統在凸輪軸加工自動生產線上的應用 집산공제계통재철륜축가공자동생산선상적응용

2014년 SM-BR系列动力伺服刀架的调试及应用 SM-BR繫列動力伺服刀架的調試及應用 SM-BR계렬동력사복도가적조시급응용

2014년 龙门技术在数控落地铣镗床上的应用 龍門技術在數控落地鐉鏜床上的應用 룡문기술재수공락지선당상상적응용

2014년 数控变频技术在横梁升降系统上的应用 數控變頻技術在橫樑升降繫統上的應用 수공변빈기술재횡량승강계통상적응용

2014년 直流电动机主从控制在重型卧式车床的应用 直流電動機主從控製在重型臥式車床的應用 직류전동궤주종공제재중형와식차상적응용

2013년 主从控制主驱动在数控车铣上的应用 主從控製主驅動在數控車鐉上的應用 주종공제주구동재수공차선상적응용

2013년 数控立车自动换刀的技术研究 數控立車自動換刀的技術研究 수공립차자동환도적기술연구

2009년 基于串口数控机床组网系统的开发 基于串口數控機床組網繫統的開髮 기우천구수공궤상조망계통적개발