计算机光盘软件与应用
計算機光盤軟件與應用
계산궤광반연건여응용
COMPUTER CD SOFTWARE ADN APPLICATIONS
2012年
10期
31-32
,共2页
张鹏%刘伟%王建%张效奎
張鵬%劉偉%王建%張效奎
장붕%류위%왕건%장효규
球形机器人%MATLAB和ADAMS联合仿真%验证方程
毬形機器人%MATLAB和ADAMS聯閤倣真%驗證方程
구형궤기인%MATLAB화ADAMS연합방진%험증방정
利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型，并建立起动力学方程。应用MATLAB／Simuhnk工具并结合ADAMS／View仿真软件对其运动学方程进行验证。通过数据得出方程的正确性。
利用三維造型軟件建立瞭新型毬形機器人的虛擬樣機模型，併建立起動力學方程。應用MATLAB／Simuhnk工具併結閤ADAMS／View倣真軟件對其運動學方程進行驗證。通過數據得齣方程的正確性。
이용삼유조형연건건립료신형구형궤기인적허의양궤모형，병건립기동역학방정。응용MATLAB／Simuhnk공구병결합ADAMS／View방진연건대기운동학방정진행험증。통과수거득출방정적정학성。
