技术与市场
技術與市場
기술여시장
TECHNOLOGY AND MARKET
2009年
12期
28-29
,共2页
PWM信号%占空比%中断%查询%串行口
PWM信號%佔空比%中斷%查詢%串行口
PWM신호%점공비%중단%사순%천행구
本文介绍了使用51单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM信号,驱动四轮两路智能小车的软件实现方法.程序中T0定时器采用中断的方式控制PWM信号的频率,T1定时器采用查询的方式控制PWM信号的占空比;并通过单片机自带的串行口接收主机传输过来的控制智能小车运动方向和速度(即占空比)的信号,方便、及时、可靠、简洁地控制智能小车的运动状态.
本文介紹瞭使用51單片機的輸齣耑口產生四路佔空比可調的PWM信號,驅動四輪兩路智能小車的軟件實現方法.程序中T0定時器採用中斷的方式控製PWM信號的頻率,T1定時器採用查詢的方式控製PWM信號的佔空比;併通過單片機自帶的串行口接收主機傳輸過來的控製智能小車運動方嚮和速度(即佔空比)的信號,方便、及時、可靠、簡潔地控製智能小車的運動狀態.
본문개소료사용51단편궤적수출단구산생사로점공비가조적PWM신호,구동사륜량로지능소차적연건실현방법.정서중T0정시기채용중단적방식공제PWM신호적빈솔,T1정시기채용사순적방식공제PWM신호적점공비;병통과단편궤자대적천행구접수주궤전수과래적공제지능소차운동방향화속도(즉점공비)적신호,방편、급시、가고、간길지공제지능소차적운동상태.
