东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2009年
6期
1142-1145
,共4页
杆臂效应%传递对准%挠曲变形%量测噪声%H_∞滤波器
桿臂效應%傳遞對準%撓麯變形%量測譟聲%H_∞濾波器
간비효응%전체대준%뇨곡변형%량측조성%H_∞려파기
lever-arm effect%transfer alignment%flexure deformation%measurement noise%H_∞ filter
针对大杆臂或高挠曲条件下杆臂长度不确定性引起的速度匹配误差问题,引入了H_∞滤波技术.首先,在力学补偿法的基础上,利用标称杆臂构建杆臂效应量并进行补偿.然后,将不确定性杆臂引起的杆臂效应误差量纳入量测噪声,利用H_∞滤波的鲁棒性对能量有限的不确定性量测噪声进行抑制,并给出了滤波器的递推算法.最后,以大型舰船主/子惯导传递对准为例,仿真比较了传递对准中使用真实杆臂与标准Kalman滤波、标称杆臂与标准Kalman滤波、标称杆臂与H_∞滤波3种方案的处理效果.仿真结果表明,在杆臂长度存在挠曲变形时,采用H_∞滤波可以有效提高传递对准的精度.
針對大桿臂或高撓麯條件下桿臂長度不確定性引起的速度匹配誤差問題,引入瞭H_∞濾波技術.首先,在力學補償法的基礎上,利用標稱桿臂構建桿臂效應量併進行補償.然後,將不確定性桿臂引起的桿臂效應誤差量納入量測譟聲,利用H_∞濾波的魯棒性對能量有限的不確定性量測譟聲進行抑製,併給齣瞭濾波器的遞推算法.最後,以大型艦船主/子慣導傳遞對準為例,倣真比較瞭傳遞對準中使用真實桿臂與標準Kalman濾波、標稱桿臂與標準Kalman濾波、標稱桿臂與H_∞濾波3種方案的處理效果.倣真結果錶明,在桿臂長度存在撓麯變形時,採用H_∞濾波可以有效提高傳遞對準的精度.
침대대간비혹고뇨곡조건하간비장도불학정성인기적속도필배오차문제,인입료H_∞려파기술.수선,재역학보상법적기출상,이용표칭간비구건간비효응량병진행보상.연후,장불학정성간비인기적간비효응오차량납입량측조성,이용H_∞려파적로봉성대능량유한적불학정성량측조성진행억제,병급출료려파기적체추산법.최후,이대형함선주/자관도전체대준위례,방진비교료전체대준중사용진실간비여표준Kalman려파、표칭간비여표준Kalman려파、표칭간비여H_∞려파3충방안적처리효과.방진결과표명,재간비장도존재뇨곡변형시,채용H_∞려파가이유효제고전체대준적정도.
