电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2009年
10期
43-47
,共5页
目标跟踪%数据关联%最近邻域数据关联%概率数据关联
目標跟蹤%數據關聯%最近鄰域數據關聯%概率數據關聯
목표근종%수거관련%최근린역수거관련%개솔수거관련
借鉴概率数据关联的思想,在标准最近邻域算法基础上提出了加权邻域数据关联算法(WNDA).该算法综合考虑相关波门内的所有量测(包括正确量测和虚假量测)对状态的影响,提高了关联效果.同时算法不需要杂波密度等先验知识,不需要计算量测的关联概率,因而保持了较小的计算量.仿真结果表明,该方法有效地降低了误关联对跟踪效果的影响,同时保持了较小的计算量,在实际工程中有较好的应用前景.
藉鑒概率數據關聯的思想,在標準最近鄰域算法基礎上提齣瞭加權鄰域數據關聯算法(WNDA).該算法綜閤攷慮相關波門內的所有量測(包括正確量測和虛假量測)對狀態的影響,提高瞭關聯效果.同時算法不需要雜波密度等先驗知識,不需要計算量測的關聯概率,因而保持瞭較小的計算量.倣真結果錶明,該方法有效地降低瞭誤關聯對跟蹤效果的影響,同時保持瞭較小的計算量,在實際工程中有較好的應用前景.
차감개솔수거관련적사상,재표준최근린역산법기출상제출료가권린역수거관련산법(WNDA).해산법종합고필상관파문내적소유량측(포괄정학량측화허가량측)대상태적영향,제고료관련효과.동시산법불수요잡파밀도등선험지식,불수요계산량측적관련개솔,인이보지료교소적계산량.방진결과표명,해방법유효지강저료오관련대근종효과적영향,동시보지료교소적계산량,재실제공정중유교호적응용전경.
