信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2009年
11期
1686-1693
,共8页
龚亚信%杨宏文%胡卫东%郁文贤
龔亞信%楊宏文%鬍衛東%鬱文賢
공아신%양굉문%호위동%욱문현
检测前跟踪%分布式融合%粒子滤波%Gibbs采样%序贯概率比检验%固定样本长度
檢測前跟蹤%分佈式融閤%粒子濾波%Gibbs採樣%序貫概率比檢驗%固定樣本長度
검측전근종%분포식융합%입자려파%Gibbs채양%서관개솔비검험%고정양본장도
针对融合粒子权重的计算实现和传感器局部粒子间融合对应关系的确定问题,本文提出了一种改进的基于粒子滤波的分布式检测前跟踪(PF-DTBD)算法.算法重新推导了融合粒子权重的计算公式,得到一个近似计算式,保证计算结果正确的同时简化了计算;设计了一种基于Gibbs采样的参数估计算法解决了多传感器局部粒子间融合对应关系的确定;依据融合粒子权重与传感器局部粒子权重间的关系引入了结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的弱目标检测算法,明确实现了弱目标的检测.与单传感器处理的仿真试验对比,验证了本文算法的有效性,降低了弱目标检测时延,提高了状态估计精度.
針對融閤粒子權重的計算實現和傳感器跼部粒子間融閤對應關繫的確定問題,本文提齣瞭一種改進的基于粒子濾波的分佈式檢測前跟蹤(PF-DTBD)算法.算法重新推導瞭融閤粒子權重的計算公式,得到一箇近似計算式,保證計算結果正確的同時簡化瞭計算;設計瞭一種基于Gibbs採樣的參數估計算法解決瞭多傳感器跼部粒子間融閤對應關繫的確定;依據融閤粒子權重與傳感器跼部粒子權重間的關繫引入瞭結閤序貫概率比檢驗和固定樣本長度似然比檢驗的弱目標檢測算法,明確實現瞭弱目標的檢測.與單傳感器處理的倣真試驗對比,驗證瞭本文算法的有效性,降低瞭弱目標檢測時延,提高瞭狀態估計精度.
침대융합입자권중적계산실현화전감기국부입자간융합대응관계적학정문제,본문제출료일충개진적기우입자려파적분포식검측전근종(PF-DTBD)산법.산법중신추도료융합입자권중적계산공식,득도일개근사계산식,보증계산결과정학적동시간화료계산;설계료일충기우Gibbs채양적삼수고계산법해결료다전감기국부입자간융합대응관계적학정;의거융합입자권중여전감기국부입자권중간적관계인입료결합서관개솔비검험화고정양본장도사연비검험적약목표검측산법,명학실현료약목표적검측.여단전감기처리적방진시험대비,험증료본문산법적유효성,강저료약목표검측시연,제고료상태고계정도.
