河北工业大学学报
河北工業大學學報
하북공업대학학보
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2009年
5期
20-23
,共4页
王兰%靳迎波%高铁红%高峰
王蘭%靳迎波%高鐵紅%高峰
왕란%근영파%고철홍%고봉
水黾%仿生机器人%电磁铁%驱动机构%MATLAB
水黽%倣生機器人%電磁鐵%驅動機構%MATLAB
수민%방생궤기인%전자철%구동궤구%MATLAB
提出一种以电磁铁作为驱动通过解耦控制两驱动腿实现划水运动的仿水黾机器人新构型,研究了仿水黾机器人的电磁驱动特性,分析电磁铁的电流、电压、弹簧等特性参数与驱动机构的驱动特性及机器人速度性能间的关系,最后通过样机的实验来验证分析的正确性,从而实现了仿水黾机器人用电磁铁二元逻辑控制替代电机复杂伺服驱动的新构想.
提齣一種以電磁鐵作為驅動通過解耦控製兩驅動腿實現劃水運動的倣水黽機器人新構型,研究瞭倣水黽機器人的電磁驅動特性,分析電磁鐵的電流、電壓、彈簧等特性參數與驅動機構的驅動特性及機器人速度性能間的關繫,最後通過樣機的實驗來驗證分析的正確性,從而實現瞭倣水黽機器人用電磁鐵二元邏輯控製替代電機複雜伺服驅動的新構想.
제출일충이전자철작위구동통과해우공제량구동퇴실현화수운동적방수민궤기인신구형,연구료방수민궤기인적전자구동특성,분석전자철적전류、전압、탄황등특성삼수여구동궤구적구동특성급궤기인속도성능간적관계,최후통과양궤적실험래험증분석적정학성,종이실현료방수민궤기인용전자철이원라집공제체대전궤복잡사복구동적신구상.
