华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
9期
103-107
,共5页
逆向工程%多传感器集成测量系统%迭代最近点%数据对齐
逆嚮工程%多傳感器集成測量繫統%迭代最近點%數據對齊
역향공정%다전감기집성측량계통%질대최근점%수거대제
目前多传感器集成测量系统的数据对齐精度完全依赖于对几何参考体的测量精度,对齐的灵活性不高,过程比较复杂,为此文中提出了一种不依靠简单几何体作为基准的自动对齐算法.该算法首先通过计算点集曲率来辅助选取3对近似对应点,求解坐标变换矩阵实现初始对齐;然后对非接触扫描点云进行三角剖分,以接触式测量所获点集向对应三角片的投影寻找对应点,之后进行坐标变换迭代求解,从而实现了不存在对应点的点集之间的对齐;最后用包围盒求交法实现了数据的融合.实验结果表明,本算法对初始位置要求不高,在改善对齐精度的同时减少了对齐过程中的人工干预.文中数据对齐的最小二乘误差最大为0.045μm,最小为0.025μm.
目前多傳感器集成測量繫統的數據對齊精度完全依賴于對幾何參攷體的測量精度,對齊的靈活性不高,過程比較複雜,為此文中提齣瞭一種不依靠簡單幾何體作為基準的自動對齊算法.該算法首先通過計算點集麯率來輔助選取3對近似對應點,求解坐標變換矩陣實現初始對齊;然後對非接觸掃描點雲進行三角剖分,以接觸式測量所穫點集嚮對應三角片的投影尋找對應點,之後進行坐標變換迭代求解,從而實現瞭不存在對應點的點集之間的對齊;最後用包圍盒求交法實現瞭數據的融閤.實驗結果錶明,本算法對初始位置要求不高,在改善對齊精度的同時減少瞭對齊過程中的人工榦預.文中數據對齊的最小二乘誤差最大為0.045μm,最小為0.025μm.
목전다전감기집성측량계통적수거대제정도완전의뢰우대궤하삼고체적측량정도,대제적령활성불고,과정비교복잡,위차문중제출료일충불의고간단궤하체작위기준적자동대제산법.해산법수선통과계산점집곡솔래보조선취3대근사대응점,구해좌표변환구진실현초시대제;연후대비접촉소묘점운진행삼각부분,이접촉식측량소획점집향대응삼각편적투영심조대응점,지후진행좌표변환질대구해,종이실현료불존재대응점적점집지간적대제;최후용포위합구교법실현료수거적융합.실험결과표명,본산법대초시위치요구불고,재개선대제정도적동시감소료대제과정중적인공간예.문중수거대제적최소이승오차최대위0.045μm,최소위0.025μm.
