西南交通大学学报
西南交通大學學報
서남교통대학학보
JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY
2013年
6期
1045-1051
,共7页
王鹏玲%王青元%崔恒斌%马磊%冯晓云
王鵬玲%王青元%崔恆斌%馬磊%馮曉雲
왕붕령%왕청원%최항빈%마뢰%풍효운
列车自动控制%模型预测控制%列车追踪
列車自動控製%模型預測控製%列車追蹤
열차자동공제%모형예측공제%열차추종
automatic train control%model predictive control%train tracking
为了研究追踪列车安全、平稳的操纵策略,在分析列车间相互纵向动力学关系的基础上,提出了列车追踪模型.列车在不同情况下控制目标有所不同:单独运行模式下以最优速度模式曲线运行,追踪运行模式下保证安全追踪间隔运行.为了实现不同的控制目标,采用模型预测控制的分层结构,结合二次型优化算法实现最优列车速度控制.以CRH2型列车、武广线为例验证该模型的有效性.仿真结果表明,本文方法可使追踪列车安全性得到有效提高,且当使加速度控制在-0.75～0.5 m/s2之间,加加速度控制在-0.5～0.5 m/s3之间时,乘车舒适性得到了有效的保障.
為瞭研究追蹤列車安全、平穩的操縱策略,在分析列車間相互縱嚮動力學關繫的基礎上,提齣瞭列車追蹤模型.列車在不同情況下控製目標有所不同:單獨運行模式下以最優速度模式麯線運行,追蹤運行模式下保證安全追蹤間隔運行.為瞭實現不同的控製目標,採用模型預測控製的分層結構,結閤二次型優化算法實現最優列車速度控製.以CRH2型列車、武廣線為例驗證該模型的有效性.倣真結果錶明,本文方法可使追蹤列車安全性得到有效提高,且噹使加速度控製在-0.75～0.5 m/s2之間,加加速度控製在-0.5～0.5 m/s3之間時,乘車舒適性得到瞭有效的保障.
위료연구추종열차안전、평은적조종책략,재분석열차간상호종향동역학관계적기출상,제출료열차추종모형.열차재불동정황하공제목표유소불동:단독운행모식하이최우속도모식곡선운행,추종운행모식하보증안전추종간격운행.위료실현불동적공제목표,채용모형예측공제적분층결구,결합이차형우화산법실현최우열차속도공제.이CRH2형열차、무엄선위례험증해모형적유효성.방진결과표명,본문방법가사추종열차안전성득도유효제고,차당사가속도공제재-0.75～0.5 m/s2지간,가가속도공제재-0.5～0.5 m/s3지간시,승차서괄성득도료유효적보장.
