中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2009年
3期
66-70
,共5页
船舶、舰船工程%船舶航向系统%积分逆推方法%非线性%鲁捧性%闭环增益成形
船舶、艦船工程%船舶航嚮繫統%積分逆推方法%非線性%魯捧性%閉環增益成形
선박、함선공정%선박항향계통%적분역추방법%비선성%로봉성%폐배증익성형
为克服船舶航向控制系统中传统逆推设计方法因不确定恒值干扰易产生静差及控制器参数调整过于复杂等问题,提出了一种把闭环增益成形算法与带积分项的逆推方法相结合的船舶航向控制器设计方案,由此将逆推方法设计出的控制器需要整定的参数由原来的4个降为1个,且这个参数具有明显的物理意义.通过Matlab仿真软件进行仿真试验,结果表明设计出的控制器能够消除海风产生的静差,对船舶航向具有良好的控制效果,且对一定范围内的模型摄动具有较强的鲁棒性.该控制器设计方案结构简单,物理意义明确.
為剋服船舶航嚮控製繫統中傳統逆推設計方法因不確定恆值榦擾易產生靜差及控製器參數調整過于複雜等問題,提齣瞭一種把閉環增益成形算法與帶積分項的逆推方法相結閤的船舶航嚮控製器設計方案,由此將逆推方法設計齣的控製器需要整定的參數由原來的4箇降為1箇,且這箇參數具有明顯的物理意義.通過Matlab倣真軟件進行倣真試驗,結果錶明設計齣的控製器能夠消除海風產生的靜差,對船舶航嚮具有良好的控製效果,且對一定範圍內的模型攝動具有較彊的魯棒性.該控製器設計方案結構簡單,物理意義明確.
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