中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2009年
3期
55-60
,共6页
船舶、舰船工程%水下自主潜器%传递对准%方位对准
船舶、艦船工程%水下自主潛器%傳遞對準%方位對準
선박、함선공정%수하자주잠기%전체대준%방위대준
针对自主式水下潜器传递对准技术进行研究,根据以往的匹配方法中通常水平失准角估计精度高、对准时间快而方位失准角估计总不理想的情况,提出了一种基于惯性测量器件测量求解方位失准角的匹配方法.针对这种匹配方法,将水平失准角信息当作已知量进行计算,进行了理论推导和MATLAB仿真,并且对仿真结果进行分析,结果表明,利用这种方位对准方法估计方位失准角精度高、时间短,有很好的实用性.
針對自主式水下潛器傳遞對準技術進行研究,根據以往的匹配方法中通常水平失準角估計精度高、對準時間快而方位失準角估計總不理想的情況,提齣瞭一種基于慣性測量器件測量求解方位失準角的匹配方法.針對這種匹配方法,將水平失準角信息噹作已知量進行計算,進行瞭理論推導和MATLAB倣真,併且對倣真結果進行分析,結果錶明,利用這種方位對準方法估計方位失準角精度高、時間短,有很好的實用性.
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