中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2009年
3期
50-54,60
,共6页
杨神化%施朝健%李丽娜%索永峰
楊神化%施朝健%李麗娜%索永峰
양신화%시조건%리려나%색영봉
水路运输%船舶%自动避碰%仿真平台%多智能体%完成端口
水路運輸%船舶%自動避踫%倣真平檯%多智能體%完成耑口
수로운수%선박%자동피팽%방진평태%다지능체%완성단구
应用Multi-agent技术和理论以及多本船航海模拟器技术,采用Microsoft Visual C++开发平台,构建和开发了船舶自动避碰仿真平台(Vessel Automatic Collision Avoidance Simulation Platform,VACASP),提出了基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protoc01)协议的I/O完成端口(Input/Output Completion Port,IOCP)和基于UDP(User Datagram Protocol)的广播端口相结合的通信网络架构,并在应用层提出了一种基于UDP广播和TCP/IP的仿真专用协议及相应的通信机制.VACASP平台为用户提供了自行设汁和开发自动避碰决策算法的接口,用户可以根据自己的研究成果,采用面向对象技术,在Visual C++平台上实现相应的决策算法,然后将其编译为动态链接库,集成到VACASP平台中,就可以借助VACASP平台的功能实现避碰决策算法的仿真验证.
應用Multi-agent技術和理論以及多本船航海模擬器技術,採用Microsoft Visual C++開髮平檯,構建和開髮瞭船舶自動避踫倣真平檯(Vessel Automatic Collision Avoidance Simulation Platform,VACASP),提齣瞭基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protoc01)協議的I/O完成耑口(Input/Output Completion Port,IOCP)和基于UDP(User Datagram Protocol)的廣播耑口相結閤的通信網絡架構,併在應用層提齣瞭一種基于UDP廣播和TCP/IP的倣真專用協議及相應的通信機製.VACASP平檯為用戶提供瞭自行設汁和開髮自動避踫決策算法的接口,用戶可以根據自己的研究成果,採用麵嚮對象技術,在Visual C++平檯上實現相應的決策算法,然後將其編譯為動態鏈接庫,集成到VACASP平檯中,就可以藉助VACASP平檯的功能實現避踫決策算法的倣真驗證.
응용Multi-agent기술화이론이급다본선항해모의기기술,채용Microsoft Visual C++개발평태,구건화개발료선박자동피팽방진평태(Vessel Automatic Collision Avoidance Simulation Platform,VACASP),제출료기우TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protoc01)협의적I/O완성단구(Input/Output Completion Port,IOCP)화기우UDP(User Datagram Protocol)적엄파단구상결합적통신망락가구,병재응용층제출료일충기우UDP엄파화TCP/IP적방진전용협의급상응적통신궤제.VACASP평태위용호제공료자행설즙화개발자동피팽결책산법적접구,용호가이근거자기적연구성과,채용면향대상기술,재Visual C++평태상실현상응적결책산법,연후장기편역위동태련접고,집성도VACASP평태중,취가이차조VACASP평태적공능실현피팽결책산법적방진험증.
