四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2012年
5期
14-17,23
,共5页
惯导系统%传递对准%时间延迟%自适应滤波%衰减因子
慣導繫統%傳遞對準%時間延遲%自適應濾波%衰減因子
관도계통%전체대준%시간연지%자괄응려파%쇠감인자
针对惯导系统大方位失准角传递对准问题，建立考虑时间延迟的测量方程，并针对误差模型的噪声和统计特性不确定问题，通过一种最佳自适应估计衰减因子的方法，建立了衰减记忆自适应卡尔曼滤波模型。仿真结果表明，该模型在考虑时间延迟误差时，可以提高固定失准角估计精度，并缩短对准时间。
針對慣導繫統大方位失準角傳遞對準問題，建立攷慮時間延遲的測量方程，併針對誤差模型的譟聲和統計特性不確定問題，通過一種最佳自適應估計衰減因子的方法，建立瞭衰減記憶自適應卡爾曼濾波模型。倣真結果錶明，該模型在攷慮時間延遲誤差時，可以提高固定失準角估計精度，併縮短對準時間。
침대관도계통대방위실준각전체대준문제，건립고필시간연지적측량방정，병침대오차모형적조성화통계특성불학정문제，통과일충최가자괄응고계쇠감인자적방법，건립료쇠감기억자괄응잡이만려파모형。방진결과표명，해모형재고필시간연지오차시，가이제고고정실준각고계정도，병축단대준시간。
