西南民族大学学报（自然科学版）
西南民族大學學報（自然科學版）
서남민족대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHWEST NATIONALITIES COLLEGE·NATURAL SCIENCE EDITION
2009年
5期
1063-1067
,共5页
迭代学习控制%自适应神经网络控制%非线性系统%时滞%反演法
迭代學習控製%自適應神經網絡控製%非線性繫統%時滯%反縯法
질대학습공제%자괄응신경망락공제%비선성계통%시체%반연법
针对一类单输入单输出非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络迭代学习控制方案,神经网络用来逼近未知非线性函数和未知非线性时滞函数,放宽了传统迭代学习控制对非线性函数和非线性时滞函数的限制,拓展了迭代学习控制的应用范围.采用Lyapunov-Krasovskii函数和利用反演(Backstepping)技术设计神经网络学习律和控制律,基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现对目标轨线任意精度的跟踪.
針對一類單輸入單輸齣非線性時滯繫統,提齣瞭一種自適應神經網絡迭代學習控製方案,神經網絡用來逼近未知非線性函數和未知非線性時滯函數,放寬瞭傳統迭代學習控製對非線性函數和非線性時滯函數的限製,拓展瞭迭代學習控製的應用範圍.採用Lyapunov-Krasovskii函數和利用反縯(Backstepping)技術設計神經網絡學習律和控製律,基于Lyapunov穩定性理論,證明瞭閉環繫統所有信號半全跼一緻最終有界,通過調節設計參數可以實現對目標軌線任意精度的跟蹤.
침대일류단수입단수출비선성시체계통,제출료일충자괄응신경망락질대학습공제방안,신경망락용래핍근미지비선성함수화미지비선성시체함수,방관료전통질대학습공제대비선성함수화비선성시체함수적한제,탁전료질대학습공제적응용범위.채용Lyapunov-Krasovskii함수화이용반연(Backstepping)기술설계신경망락학습률화공제률,기우Lyapunov은정성이론,증명료폐배계통소유신호반전국일치최종유계,통과조절설계삼수가이실현대목표궤선임의정도적근종.
