长春工业大学学报：自然科学版
長春工業大學學報：自然科學版
장춘공업대학학보：자연과학판
Journal of Changchun Univ of Technol
2012年
2期
205-208
,共4页
栗英杰%孟炎%刘铁军%杨兆海%潘春祥
慄英傑%孟炎%劉鐵軍%楊兆海%潘春祥
률영걸%맹염%류철군%양조해%반춘상
六自由度%并联机床%逆解%运动学
六自由度%併聯機床%逆解%運動學
륙자유도%병련궤상%역해%운동학
6-DOF%parallel kinematic machine%inverse solution%kinematics.
通过坐标转换矩阵推导出位置逆解方程,分析了六自由度运动平台各液压缸的伸长量和伸长速度,最后通过数据曲线验证了此方法的可靠性。
通過坐標轉換矩陣推導齣位置逆解方程,分析瞭六自由度運動平檯各液壓缸的伸長量和伸長速度,最後通過數據麯線驗證瞭此方法的可靠性。
통과좌표전환구진추도출위치역해방정,분석료륙자유도운동평태각액압항적신장량화신장속도,최후통과수거곡선험증료차방법적가고성。
The position inverse solution is deduced with coordinate transformation matrix,and the elongations and elongation＇s changing rates of hydraulic cylinders in the 6-DOF parallel kinematic machine are analyzed.The method is verified through data curves.
