机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2013年
6期
53-55,60
,共4页
夹持机构%优化%曲柄摇杆机构%对称性
夾持機構%優化%麯柄搖桿機構%對稱性
협지궤구%우화%곡병요간궤구%대칭성
gripper mechanism%optimization%crank-androcker mechanism%symmetry
介绍一种连杆式夹持机构的原理,提出机构的对称性优化问题.在建立机构数学模型的基础上,确定优化的目标函数、自变量及约束条件,并运用Matlab优化工具箱求解.对比并分析优化前后的结果,利用虚拟样机技术进行了优化结果的验证,优化效果明显,能够满足夹持机构的功能要求.
介紹一種連桿式夾持機構的原理,提齣機構的對稱性優化問題.在建立機構數學模型的基礎上,確定優化的目標函數、自變量及約束條件,併運用Matlab優化工具箱求解.對比併分析優化前後的結果,利用虛擬樣機技術進行瞭優化結果的驗證,優化效果明顯,能夠滿足夾持機構的功能要求.
개소일충련간식협지궤구적원리,제출궤구적대칭성우화문제.재건립궤구수학모형적기출상,학정우화적목표함수、자변량급약속조건,병운용Matlab우화공구상구해.대비병분석우화전후적결과,이용허의양궤기술진행료우화결과적험증,우화효과명현,능구만족협지궤구적공능요구.
