中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2013年
5期
441-445
,共5页
钻进机器人%地下探测%探地雷达
鑽進機器人%地下探測%探地雷達
찬진궤기인%지하탐측%탐지뢰체
drilling robot%subsurface detection%ground pulse radar
分析了国内外地下钻进机器人探测技术的研究现状,针对地下螺旋钻进机器人的结构特点,提出了采用小型化脉冲探地雷达以构建地下螺旋钻进机器人的探测系统.雷达探测主频1GHz,探测深度0.05～1m.雷达控制核心由MCU(Micro Control Unit)与CPLD(Complex Programmable Logic Device)构成,利用MARX电路生成电压脉冲,根据雷达主频设计了等角螺旋天线,在0.6～2.0GHz频段上具有良好的辐射特性.相关研究结论将有力推动地下钻进机器人的研发,对促进地下探测、开发与救援等具有重要的实际价值与社会效益.
分析瞭國內外地下鑽進機器人探測技術的研究現狀,針對地下螺鏇鑽進機器人的結構特點,提齣瞭採用小型化脈遲探地雷達以構建地下螺鏇鑽進機器人的探測繫統.雷達探測主頻1GHz,探測深度0.05～1m.雷達控製覈心由MCU(Micro Control Unit)與CPLD(Complex Programmable Logic Device)構成,利用MARX電路生成電壓脈遲,根據雷達主頻設計瞭等角螺鏇天線,在0.6～2.0GHz頻段上具有良好的輻射特性.相關研究結論將有力推動地下鑽進機器人的研髮,對促進地下探測、開髮與救援等具有重要的實際價值與社會效益.
분석료국내외지하찬진궤기인탐측기술적연구현상,침대지하라선찬진궤기인적결구특점,제출료채용소형화맥충탐지뢰체이구건지하라선찬진궤기인적탐측계통.뢰체탐측주빈1GHz,탐측심도0.05～1m.뢰체공제핵심유MCU(Micro Control Unit)여CPLD(Complex Programmable Logic Device)구성,이용MARX전로생성전압맥충,근거뢰체주빈설계료등각라선천선,재0.6～2.0GHz빈단상구유량호적복사특성.상관연구결론장유력추동지하찬진궤기인적연발,대촉진지하탐측、개발여구원등구유중요적실제개치여사회효익.
