组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2009年
10期
39-43
,共5页
主轴箱%同步%模糊PI%仿真
主軸箱%同步%模糊PI%倣真
주축상%동보%모호PI%방진
文章以南京工业大学机电一体化研究所自行开发研制的数控高速铣齿机为研究对象,针对铣齿机主轴箱同步控制的要求,提出了位置同步偏差负反馈的控制方法,并使用模糊PI控制器作为位置偏差补偿器.文中使用MATLAB/SIMULINK仿真技术建立了主轴箱同步控制系统仿真框图,在不同的条件下对系统进行了仿真研究,仿真结果表明了采用模糊PI控制器作为同步误差补偿器,同步控制系统具有较好的鲁棒性和快速响应性,能够满足主轴箱同步控制的要求.
文章以南京工業大學機電一體化研究所自行開髮研製的數控高速鐉齒機為研究對象,針對鐉齒機主軸箱同步控製的要求,提齣瞭位置同步偏差負反饋的控製方法,併使用模糊PI控製器作為位置偏差補償器.文中使用MATLAB/SIMULINK倣真技術建立瞭主軸箱同步控製繫統倣真框圖,在不同的條件下對繫統進行瞭倣真研究,倣真結果錶明瞭採用模糊PI控製器作為同步誤差補償器,同步控製繫統具有較好的魯棒性和快速響應性,能夠滿足主軸箱同步控製的要求.
문장이남경공업대학궤전일체화연구소자행개발연제적수공고속선치궤위연구대상,침대선치궤주축상동보공제적요구,제출료위치동보편차부반궤적공제방법,병사용모호PI공제기작위위치편차보상기.문중사용MATLAB/SIMULINK방진기술건립료주축상동보공제계통방진광도,재불동적조건하대계통진행료방진연구,방진결과표명료채용모호PI공제기작위동보오차보상기,동보공제계통구유교호적로봉성화쾌속향응성,능구만족주축상동보공제적요구.
