小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2009年
10期
2039-2042
,共4页
王文标%马孜%吴德烽%张旭
王文標%馬孜%吳德烽%張旭
왕문표%마자%오덕봉%장욱
三维测量%结构光视觉%DSP%嵌入式系统
三維測量%結構光視覺%DSP%嵌入式繫統
삼유측량%결구광시각%DSP%감입식계통
基于结构光照明技术的三维形面测量系统,通常采用图像采集卡完成图像采集,由计算机进行图像处理.这种测量模式难以满足实时性要求较高的场合.本文以DSP为核心,设计一种嵌入式结构光图像处理系统,采用以太网接口与计算机通讯,结合方向模板与重心法实现激光条纹中心的亚像素级提取.实验表明,该系统极大的减轻了计算机的负荷,有效的提高了测量的实时性.
基于結構光照明技術的三維形麵測量繫統,通常採用圖像採集卡完成圖像採集,由計算機進行圖像處理.這種測量模式難以滿足實時性要求較高的場閤.本文以DSP為覈心,設計一種嵌入式結構光圖像處理繫統,採用以太網接口與計算機通訊,結閤方嚮模闆與重心法實現激光條紋中心的亞像素級提取.實驗錶明,該繫統極大的減輕瞭計算機的負荷,有效的提高瞭測量的實時性.
기우결구광조명기술적삼유형면측량계통,통상채용도상채집잡완성도상채집,유계산궤진행도상처리.저충측량모식난이만족실시성요구교고적장합.본문이DSP위핵심,설계일충감입식결구광도상처리계통,채용이태망접구여계산궤통신,결합방향모판여중심법실현격광조문중심적아상소급제취.실험표명,해계통겁대적감경료계산궤적부하,유효적제고료측량적실시성.
