微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
25期
73-74,67
,共3页
协调优化算法%准滑模变结构控制%控制方法
協調優化算法%準滑模變結構控製%控製方法
협조우화산법%준활모변결구공제%공제방법
本文提出一种基于协调优化算法的滑模变结构控制方法.它以稳态误差和控制切换频率作为系统优化性能指标.边界层宽度调节率作为优化参数.采用基于遗传算法的多目标优化方法优化滑模变结构控制的设计.能使滑模变结构控制系统获得很好的综合性能.尤其是,在滑模变结构控制的设计中,使用多目标优化技术,可以为强非线性时变液压伺服系统系统提供强鲁棒性和高精度控制.
本文提齣一種基于協調優化算法的滑模變結構控製方法.它以穩態誤差和控製切換頻率作為繫統優化性能指標.邊界層寬度調節率作為優化參數.採用基于遺傳算法的多目標優化方法優化滑模變結構控製的設計.能使滑模變結構控製繫統穫得很好的綜閤性能.尤其是,在滑模變結構控製的設計中,使用多目標優化技術,可以為彊非線性時變液壓伺服繫統繫統提供彊魯棒性和高精度控製.
본문제출일충기우협조우화산법적활모변결구공제방법.타이은태오차화공제절환빈솔작위계통우화성능지표.변계층관도조절솔작위우화삼수.채용기우유전산법적다목표우화방법우화활모변결구공제적설계.능사활모변결구공제계통획득흔호적종합성능.우기시,재활모변결구공제적설계중,사용다목표우화기술,가이위강비선성시변액압사복계통계통제공강로봉성화고정도공제.
