微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
25期
39-41
,共3页
运动控制器%LabVIEW%软件设计%人机界面
運動控製器%LabVIEW%軟件設計%人機界麵
운동공제기%LabVIEW%연건설계%인궤계면
根据开放式运动控制的要求.采用以主计算机作为上位机和以运动控制器作为下位机的方法,设计了一种基于NI运动控制器的6轴并联机器马运动控制系统,并对该系统的功能,硬件结构和软件设计方法进行研究,完成数据及状态显示、机器马运动规划等任务,该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点.
根據開放式運動控製的要求.採用以主計算機作為上位機和以運動控製器作為下位機的方法,設計瞭一種基于NI運動控製器的6軸併聯機器馬運動控製繫統,併對該繫統的功能,硬件結構和軟件設計方法進行研究,完成數據及狀態顯示、機器馬運動規劃等任務,該繫統具有開放性、高速性、實時性和模塊化等特點.
근거개방식운동공제적요구.채용이주계산궤작위상위궤화이운동공제기작위하위궤적방법,설계료일충기우NI운동공제기적6축병련궤기마운동공제계통,병대해계통적공능,경건결구화연건설계방법진행연구,완성수거급상태현시、궤기마운동규화등임무,해계통구유개방성、고속성、실시성화모괴화등특점.
