微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
25期
172-173,178
,共3页
测速仪%惯性测量单元%卡尔曼滤波%建模%仿真分析
測速儀%慣性測量單元%卡爾曼濾波%建模%倣真分析
측속의%관성측량단원%잡이만려파%건모%방진분석
首先,建立测速仪与惯性测量单元的组合导航状态方程、量测方程和车栽组合导航定位系统的卡尔曼滤波误差模型;其次,根据车载导航数据,进行了卡尔曼滤波仿真分析,评估了测速仪、惯性测量单元组合精度对导航定位精度的影响,结果表明了该方法的有效性.
首先,建立測速儀與慣性測量單元的組閤導航狀態方程、量測方程和車栽組閤導航定位繫統的卡爾曼濾波誤差模型;其次,根據車載導航數據,進行瞭卡爾曼濾波倣真分析,評估瞭測速儀、慣性測量單元組閤精度對導航定位精度的影響,結果錶明瞭該方法的有效性.
수선,건립측속의여관성측량단원적조합도항상태방정、량측방정화차재조합도항정위계통적잡이만려파오차모형;기차,근거차재도항수거,진행료잡이만려파방진분석,평고료측속의、관성측량단원조합정도대도항정위정도적영향,결과표명료해방법적유효성.
