黑龙江科学
黑龍江科學
흑룡강과학
Helongjiang Science
2013年
7期
59-61
,共3页
张玉婷%邹彤雯%王艳丽%任滨侨
張玉婷%鄒彤雯%王豔麗%任濱僑
장옥정%추동문%왕염려%임빈교
移动机器人%自主避障%避障算法%路径规划
移動機器人%自主避障%避障算法%路徑規劃
이동궤기인%자주피장%피장산법%로경규화
随着科学技术水平的不断进步,自主移动机器人技术也得以快速发展,自主移动机器人具有智能、自主、高效、便捷等特点,因此被广泛地应用到国防、工业、航天、生活等各个领域.在移动机器人的运动过程中,机器人能否主动避开前方的障碍物,寻找出一条从起始点到目标点的安全路径,是机器人能否实现自主作业的关键.研究针对移动机器人的避障算法进行了深入研究,对不同算法的优、缺点进行了比较与分析,并在此基础上对避障算法的未来发展进行展望.
隨著科學技術水平的不斷進步,自主移動機器人技術也得以快速髮展,自主移動機器人具有智能、自主、高效、便捷等特點,因此被廣汎地應用到國防、工業、航天、生活等各箇領域.在移動機器人的運動過程中,機器人能否主動避開前方的障礙物,尋找齣一條從起始點到目標點的安全路徑,是機器人能否實現自主作業的關鍵.研究針對移動機器人的避障算法進行瞭深入研究,對不同算法的優、缺點進行瞭比較與分析,併在此基礎上對避障算法的未來髮展進行展望.
수착과학기술수평적불단진보,자주이동궤기인기술야득이쾌속발전,자주이동궤기인구유지능、자주、고효、편첩등특점,인차피엄범지응용도국방、공업、항천、생활등각개영역.재이동궤기인적운동과정중,궤기인능부주동피개전방적장애물,심조출일조종기시점도목표점적안전로경,시궤기인능부실현자주작업적관건.연구침대이동궤기인적피장산법진행료심입연구,대불동산법적우、결점진행료비교여분석,병재차기출상대피장산법적미래발전진행전망.
