西南民族大学学报(自然科学版)
西南民族大學學報(自然科學版)
서남민족대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SOUTHWEST NATIONALITIES COLLEGE·NATURAL SCIENCE EDITION
2013年
5期
818-821
,共4页
智能体%视觉范围%FPGA%DSP%图像采集
智能體%視覺範圍%FPGA%DSP%圖像採集
지능체%시각범위%FPGA%DSP%도상채집
为了扩大智能体在空中的信息采集视觉范围,使之能够达到在空中任意角度定点采集的程度,提出了一种利用FPGA+DSP技术实现的空中智能体视觉系统设计.以飞行器作为设计载体,采用FPGA作为数据采集核心控制芯片,DSP模块作为图像信息计算控制模块,实现图像信息采集、处理、存储和传输等控制,最终构成空中智能体的视觉系统.与传统的空中智能体视觉系统相比,不仅扩大了信息采集范围,还具有速度快、运用灵活、可靠性高的特点.
為瞭擴大智能體在空中的信息採集視覺範圍,使之能夠達到在空中任意角度定點採集的程度,提齣瞭一種利用FPGA+DSP技術實現的空中智能體視覺繫統設計.以飛行器作為設計載體,採用FPGA作為數據採集覈心控製芯片,DSP模塊作為圖像信息計算控製模塊,實現圖像信息採集、處理、存儲和傳輸等控製,最終構成空中智能體的視覺繫統.與傳統的空中智能體視覺繫統相比,不僅擴大瞭信息採集範圍,還具有速度快、運用靈活、可靠性高的特點.
위료확대지능체재공중적신식채집시각범위,사지능구체도재공중임의각도정점채집적정도,제출료일충이용FPGA+DSP기술실현적공중지능체시각계통설계.이비행기작위설계재체,채용FPGA작위수거채집핵심공제심편,DSP모괴작위도상신식계산공제모괴,실현도상신식채집、처리、존저화전수등공제,최종구성공중지능체적시각계통.여전통적공중지능체시각계통상비,불부확대료신식채집범위,환구유속도쾌、운용령활、가고성고적특점.