雷达科学与技术
雷達科學與技術
뢰체과학여기술
RADAR SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
5期
551-556
,共6页
快速扫描伺服系统%无刷直流力矩电机%增量式码盘%复合控制%跟踪微分器
快速掃描伺服繫統%無刷直流力矩電機%增量式碼盤%複閤控製%跟蹤微分器
쾌속소묘사복계통%무쇄직류력구전궤%증량식마반%복합공제%근종미분기
fast scanning servo system%brushless DC torque motor%Incremental encoder%compound control%tracking differentiator
针对某雷达天线需要快速机械扫描的需求,设计并实现了一种快速扫描伺服系统.硬件设计上,采用了直流力矩电机直接驱动,选择了高分辨率的增量式码盘同时完成测速和测角.软件控制策略上,采用了反馈加指令前馈的复合控制方式,利用非线性跟踪微分器完成了对码盘速度信号的平滑滤波,另外还设计了一种光滑的合成位置扫描指令.文中首先给出了系统软硬件的详细设计过程,然后进行了系统仿真和实测验证.仿真和实测结果表明,设计的扫描伺服系统不仅实现了对快速位置扫描指令的高精度跟踪,而且做到了低机械噪声的快速扫描.
針對某雷達天線需要快速機械掃描的需求,設計併實現瞭一種快速掃描伺服繫統.硬件設計上,採用瞭直流力矩電機直接驅動,選擇瞭高分辨率的增量式碼盤同時完成測速和測角.軟件控製策略上,採用瞭反饋加指令前饋的複閤控製方式,利用非線性跟蹤微分器完成瞭對碼盤速度信號的平滑濾波,另外還設計瞭一種光滑的閤成位置掃描指令.文中首先給齣瞭繫統軟硬件的詳細設計過程,然後進行瞭繫統倣真和實測驗證.倣真和實測結果錶明,設計的掃描伺服繫統不僅實現瞭對快速位置掃描指令的高精度跟蹤,而且做到瞭低機械譟聲的快速掃描.
침대모뢰체천선수요쾌속궤계소묘적수구,설계병실현료일충쾌속소묘사복계통.경건설계상,채용료직류력구전궤직접구동,선택료고분변솔적증량식마반동시완성측속화측각.연건공제책략상,채용료반궤가지령전궤적복합공제방식,이용비선성근종미분기완성료대마반속도신호적평활려파,령외환설계료일충광활적합성위치소묘지령.문중수선급출료계통연경건적상세설계과정,연후진행료계통방진화실측험증.방진화실측결과표명,설계적소묘사복계통불부실현료대쾌속위치소묘지령적고정도근종,이차주도료저궤계조성적쾌속소묘.
