机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2013年
5期
163-167
,共5页
任会礼%付玲%梅志千%高常春%李向国%孙雷
任會禮%付玲%梅誌韆%高常春%李嚮國%孫雷
임회례%부령%매지천%고상춘%리향국%손뢰
起重机%陷波滤波器%输入整形%鲁棒性
起重機%陷波濾波器%輸入整形%魯棒性
기중궤%함파려파기%수입정형%로봉성
crane%notch filter%input shaping%robustness
起重机作业要求对加、减速命令进行输入整形设计以消除吊重摆角的残余振荡.输入整形方法与陷波滤波有相似之处,分析了滤波器方法在起重机消摆控制中的应用及该方法的不足.对各种输入整形控制方法进行介绍,以摆角波动小于设计要求对应的系统实际频率范围作为指标,对各种输入整形控制方法的摆角波动消摆鲁棒性进行了分析与比较.对输入整形控制方法在起重机中的应用进行综述.
起重機作業要求對加、減速命令進行輸入整形設計以消除弔重襬角的殘餘振盪.輸入整形方法與陷波濾波有相似之處,分析瞭濾波器方法在起重機消襬控製中的應用及該方法的不足.對各種輸入整形控製方法進行介紹,以襬角波動小于設計要求對應的繫統實際頻率範圍作為指標,對各種輸入整形控製方法的襬角波動消襬魯棒性進行瞭分析與比較.對輸入整形控製方法在起重機中的應用進行綜述.
기중궤작업요구대가、감속명령진행수입정형설계이소제조중파각적잔여진탕.수입정형방법여함파려파유상사지처,분석료려파기방법재기중궤소파공제중적응용급해방법적불족.대각충수입정형공제방법진행개소,이파각파동소우설계요구대응적계통실제빈솔범위작위지표,대각충수입정형공제방법적파각파동소파로봉성진행료분석여비교.대수입정형공제방법재기중궤중적응용진행종술.
