机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2013年
5期
148-149,211
,共3页
谢敏%刘荣%金钰飞%王涛
謝敏%劉榮%金鈺飛%王濤
사민%류영%금옥비%왕도
折弯机器人%折弯机%跟随%运动模型
摺彎機器人%摺彎機%跟隨%運動模型
절만궤기인%절만궤%근수%운동모형
bending robot%press brake%tracing movement%motion model
在折弯单元中,折弯机器人需要精确跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹,跟随误差将影响折弯精度和折弯变形过程.简要介绍了折弯单元折弯机器人的工作过程,分析了折弯单元机器人和折弯机的结构原理,建立了折弯机器人跟随折弯运动学模型,经MATLAB仿真验证了模型的正确性和准确性.试验表明,该模型可以精确跟随折弯加工轨迹,机器人和折弯机同步误差小,能提高折弯精度和加工效率.
在摺彎單元中,摺彎機器人需要精確跟隨摺彎機的摺彎進給速度和軌跡,跟隨誤差將影響摺彎精度和摺彎變形過程.簡要介紹瞭摺彎單元摺彎機器人的工作過程,分析瞭摺彎單元機器人和摺彎機的結構原理,建立瞭摺彎機器人跟隨摺彎運動學模型,經MATLAB倣真驗證瞭模型的正確性和準確性.試驗錶明,該模型可以精確跟隨摺彎加工軌跡,機器人和摺彎機同步誤差小,能提高摺彎精度和加工效率.
재절만단원중,절만궤기인수요정학근수절만궤적절만진급속도화궤적,근수오차장영향절만정도화절만변형과정.간요개소료절만단원절만궤기인적공작과정,분석료절만단원궤기인화절만궤적결구원리,건립료절만궤기인근수절만운동학모형,경MATLAB방진험증료모형적정학성화준학성.시험표명,해모형가이정학근수절만가공궤적,궤기인화절만궤동보오차소,능제고절만정도화가공효솔.
