计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
32期
33-38,112
,共7页
彭检贵%马洪超%邬建伟%王宗跃%高广
彭檢貴%馬洪超%鄔建偉%王宗躍%高廣
팽검귀%마홍초%오건위%왕종약%고엄
机载LiDAR%扫描角%航带重叠区%时间直方图%建筑物
機載LiDAR%掃描角%航帶重疊區%時間直方圖%建築物
궤재LiDAR%소묘각%항대중첩구%시간직방도%건축물
机载LiDAR系统在获取高密度地表点云的同时,也带来了数据冗余的问题,特别是在航带重叠区中尤为突出.旨在研究无完整航迹信息辅助下去除航带重叠点,提出了基于点云GPS时间直方图的去除航带重叠点的方法.该方法包括三个步骤:(1)建立点云的GPS时间直方图,并根据GPS时间直方图特点获取航带重叠区外包矩形以及外包矩形中的所有点云;(2)考虑到城市中高密度点云有助于建筑物的三维重建,通过滤波分类处理获取建筑物点并予以全部保留;(3)对重叠区中除建筑物点外的其他所有点进行格网数据组织并根据GPS时间直方图逐格网去除航带冗余点.实验结果表明,该方法能较好地保留建筑物点的同时高效去除航带重叠点且不依赖于航迹信息,提高了后续数据分析处理的效率.
機載LiDAR繫統在穫取高密度地錶點雲的同時,也帶來瞭數據冗餘的問題,特彆是在航帶重疊區中尤為突齣.旨在研究無完整航跡信息輔助下去除航帶重疊點,提齣瞭基于點雲GPS時間直方圖的去除航帶重疊點的方法.該方法包括三箇步驟:(1)建立點雲的GPS時間直方圖,併根據GPS時間直方圖特點穫取航帶重疊區外包矩形以及外包矩形中的所有點雲;(2)攷慮到城市中高密度點雲有助于建築物的三維重建,通過濾波分類處理穫取建築物點併予以全部保留;(3)對重疊區中除建築物點外的其他所有點進行格網數據組織併根據GPS時間直方圖逐格網去除航帶冗餘點.實驗結果錶明,該方法能較好地保留建築物點的同時高效去除航帶重疊點且不依賴于航跡信息,提高瞭後續數據分析處理的效率.
궤재LiDAR계통재획취고밀도지표점운적동시,야대래료수거용여적문제,특별시재항대중첩구중우위돌출.지재연구무완정항적신식보조하거제항대중첩점,제출료기우점운GPS시간직방도적거제항대중첩점적방법.해방법포괄삼개보취:(1)건립점운적GPS시간직방도,병근거GPS시간직방도특점획취항대중첩구외포구형이급외포구형중적소유점운;(2)고필도성시중고밀도점운유조우건축물적삼유중건,통과려파분류처리획취건축물점병여이전부보류;(3)대중첩구중제건축물점외적기타소유점진행격망수거조직병근거GPS시간직방도축격망거제항대용여점.실험결과표명,해방법능교호지보류건축물점적동시고효거제항대중첩점차불의뢰우항적신식,제고료후속수거분석처리적효솔.
