控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
9期
1178-1186
,共9页
张浩%于堃%刘国海%胡德水%赵文祥
張浩%于堃%劉國海%鬍德水%趙文祥
장호%우곤%류국해%호덕수%조문상
三电机驱动%模糊自整定控制%启动特性%神经网络广义逆
三電機驅動%模糊自整定控製%啟動特性%神經網絡廣義逆
삼전궤구동%모호자정정공제%계동특성%신경망락엄의역
three-motor drive%fuzzy self-tuning control%starting characteristics%neural network generalized inverse
多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速度与张力的解耦控制,其核心由模糊自整定控制与BP神经网络广义逆组成.首先,由神经网络广义逆与原系统串联实现复合伪线性系统;其次,在该伪线性系统中采用模糊自整定方法.仿真结果表明:所提方法能有效实现速度与张力间的解耦,将三电机驱动系统转化为多个具有开环稳定性的单输入单输出线性子系统,同时系统的响应速度快、超调量小、瞬态时间较短,具有良好的跟踪性能,这有助于改善系统的启动特性,降低系统振荡.
多電機驅動繫統是一種多輸入多輸齣、非線性、彊耦閤的繫統.它廣汎應用在許多需要高精度協調控製的驅動領域,比如電動汽車驅動、城市軌道交通以及印刷業等.本文提齣瞭一種新的方法用于三電機驅動繫統的速度與張力的解耦控製,其覈心由模糊自整定控製與BP神經網絡廣義逆組成.首先,由神經網絡廣義逆與原繫統串聯實現複閤偽線性繫統;其次,在該偽線性繫統中採用模糊自整定方法.倣真結果錶明:所提方法能有效實現速度與張力間的解耦,將三電機驅動繫統轉化為多箇具有開環穩定性的單輸入單輸齣線性子繫統,同時繫統的響應速度快、超調量小、瞬態時間較短,具有良好的跟蹤性能,這有助于改善繫統的啟動特性,降低繫統振盪.
다전궤구동계통시일충다수입다수출、비선성、강우합적계통.타엄범응용재허다수요고정도협조공제적구동영역,비여전동기차구동、성시궤도교통이급인쇄업등.본문제출료일충신적방법용우삼전궤구동계통적속도여장력적해우공제,기핵심유모호자정정공제여BP신경망락엄의역조성.수선,유신경망락엄의역여원계통천련실현복합위선성계통;기차,재해위선성계통중채용모호자정정방법.방진결과표명:소제방법능유효실현속도여장력간적해우,장삼전궤구동계통전화위다개구유개배은정성적단수입단수출선성자계통,동시계통적향응속도쾌、초조량소、순태시간교단,구유량호적근종성능,저유조우개선계통적계동특성,강저계통진탕.
