控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
9期
1131-1137
,共7页
非仿射非线性系统%控制器奇异%自适应模糊控制%输出反馈
非倣射非線性繫統%控製器奇異%自適應模糊控製%輸齣反饋
비방사비선성계통%공제기기이%자괄응모호공제%수출반궤
nonaffine nonlinear system%controller singularity%adaptive fuzzy control%output-feedback
针对一类单输入单输出(SISO)非仿射非线性系统控制方向未知时出现的控制器奇异问题,提出了一种间接自适应模糊控制方案.利用中值定理将非仿射系统转化为仿射系统,通过模糊逻辑系统逼近该仿射系统中的未知函数,并构造模糊控制器,同时利用Lyapunov稳定性定理设计自适应律,最终克服了控制器的奇异问题;在此基础上,通过构造观测器估计跟踪误差,设计输出反馈自适应模糊控制器,解决了状态不可测时系统控制器设计难题,采用Lyapunov稳定性定理证明控制器能使得跟踪误差收敛同时闭环系统所有信号均有界.仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性.
針對一類單輸入單輸齣(SISO)非倣射非線性繫統控製方嚮未知時齣現的控製器奇異問題,提齣瞭一種間接自適應模糊控製方案.利用中值定理將非倣射繫統轉化為倣射繫統,通過模糊邏輯繫統逼近該倣射繫統中的未知函數,併構造模糊控製器,同時利用Lyapunov穩定性定理設計自適應律,最終剋服瞭控製器的奇異問題;在此基礎上,通過構造觀測器估計跟蹤誤差,設計輸齣反饋自適應模糊控製器,解決瞭狀態不可測時繫統控製器設計難題,採用Lyapunov穩定性定理證明控製器能使得跟蹤誤差收斂同時閉環繫統所有信號均有界.倣真結果驗證瞭所設計控製方案的可行性與有效性.
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