机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2013年
6期
13-17
,共5页
王红军%黄国钢%陈佳鑫%邹湘军
王紅軍%黃國鋼%陳佳鑫%鄒湘軍
왕홍군%황국강%진가흠%추상군
采摘机械手%结构设计%仿生设计%样机试验
採摘機械手%結構設計%倣生設計%樣機試驗
채적궤계수%결구설계%방생설계%양궤시험
picking manipulator%structural design%bionics design%prototype test
在对香蕉农艺特性及收获特性分析的基础上,遵循机构设计与仿生学原理,提出了一种模拟人工采摘动作的香蕉采摘机械手机构方案,将香蕉采摘机械手分为旋转、升降和平移3部分,对各部分的功能、结构和几何尺度进行了详细的分析.遵循结构设计方案,搭建了香蕉采摘机械手物理样机,用物理样机进行了实验室采摘试验,验证了机构空间可达性和采摘过程的稳定性和有效性.
在對香蕉農藝特性及收穫特性分析的基礎上,遵循機構設計與倣生學原理,提齣瞭一種模擬人工採摘動作的香蕉採摘機械手機構方案,將香蕉採摘機械手分為鏇轉、升降和平移3部分,對各部分的功能、結構和幾何呎度進行瞭詳細的分析.遵循結構設計方案,搭建瞭香蕉採摘機械手物理樣機,用物理樣機進行瞭實驗室採摘試驗,驗證瞭機構空間可達性和採摘過程的穩定性和有效性.
재대향초농예특성급수획특성분석적기출상,준순궤구설계여방생학원리,제출료일충모의인공채적동작적향초채적궤계수궤구방안,장향초채적궤계수분위선전、승강화평이3부분,대각부분적공능、결구화궤하척도진행료상세적분석.준순결구설계방안,탑건료향초채적궤계수물리양궤,용물리양궤진행료실험실채적시험,험증료궤구공간가체성화채적과정적은정성화유효성.
