机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
7期
29-32
,共4页
混合电磁轴承%参数设计%非线性补偿PID%遗传算法
混閤電磁軸承%參數設計%非線性補償PID%遺傳算法
혼합전자축승%삼수설계%비선성보상PID%유전산법
将永磁铁改为插槽式改进了三自由度混合轴承结构.设计系统的控制器,采用现代工业最常用的控制形式——传统PID控制、非线性补偿PID控制以及基于遗传算法的PID控制方法对电磁轴承的控制效果进行比较研究.利用MAT-LAB中的Simulink模块库对所设计的PID控制参数进行调试整定.结果表明:非线性补偿PID控制明显优于传统的PID控制,基于遗传算法的PID控制方法控制效果最优.
將永磁鐵改為插槽式改進瞭三自由度混閤軸承結構.設計繫統的控製器,採用現代工業最常用的控製形式——傳統PID控製、非線性補償PID控製以及基于遺傳算法的PID控製方法對電磁軸承的控製效果進行比較研究.利用MAT-LAB中的Simulink模塊庫對所設計的PID控製參數進行調試整定.結果錶明:非線性補償PID控製明顯優于傳統的PID控製,基于遺傳算法的PID控製方法控製效果最優.
장영자철개위삽조식개진료삼자유도혼합축승결구.설계계통적공제기,채용현대공업최상용적공제형식——전통PID공제、비선성보상PID공제이급기우유전산법적PID공제방법대전자축승적공제효과진행비교연구.이용MAT-LAB중적Simulink모괴고대소설계적PID공제삼수진행조시정정.결과표명:비선성보상PID공제명현우우전통적PID공제,기우유전산법적PID공제방법공제효과최우.
