海洋测绘
海洋測繪
해양측회
HAIYANG CEHUI
2013年
2期
53-56
,共4页
金久才%张杰%马毅%官晟
金久纔%張傑%馬毅%官晟
금구재%장걸%마의%관성
水深测量%无人船%岸基控制单元%GPS%电子罗盘%测深仪
水深測量%無人船%岸基控製單元%GPS%電子囉盤%測深儀
수심측량%무인선%안기공제단원%GPS%전자라반%측심의
针对浅水、未知、污染等困难地区的水深测量,研制了一种无人船水深测量系统.该系统包括岸基(母船)控制单元和测深船单元,其中岸基控制单元利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船单元搭载GPS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统.目前已开展了4次湖试和1次海试,验证了无人船用于水深测量的可行性和实用性.
針對淺水、未知、汙染等睏難地區的水深測量,研製瞭一種無人船水深測量繫統.該繫統包括岸基(母船)控製單元和測深船單元,其中岸基控製單元利用無線電遙控測深船走航測量併實時接收測量數據,測深船單元搭載GPS、電子囉盤、聲學測深儀和主控繫統.目前已開展瞭4次湖試和1次海試,驗證瞭無人船用于水深測量的可行性和實用性.
침대천수、미지、오염등곤난지구적수심측량,연제료일충무인선수심측량계통.해계통포괄안기(모선)공제단원화측심선단원,기중안기공제단원이용무선전요공측심선주항측량병실시접수측량수거,측심선단원탑재GPS、전자라반、성학측심의화주공계통.목전이개전료4차호시화1차해시,험증료무인선용우수심측량적가행성화실용성.