太原科技大学学报
太原科技大學學報
태원과기대학학보
JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2009年
5期
383-386
,共4页
微粒群算法%机器人编队
微粒群算法%機器人編隊
미립군산법%궤기인편대
提出了一种新的编队算法.该算法针对不同的编队形状,根据机器人的位置信息,构造不同的函数,利用群体智能优化算法中的微粒群算法进行函数优化,优化过程中的最优解作为机器人的运动方向.最后利用该算法实现了线形、三角形、六边形和圆形编队,仿真结果表明了该算法的有效性.
提齣瞭一種新的編隊算法.該算法針對不同的編隊形狀,根據機器人的位置信息,構造不同的函數,利用群體智能優化算法中的微粒群算法進行函數優化,優化過程中的最優解作為機器人的運動方嚮.最後利用該算法實現瞭線形、三角形、六邊形和圓形編隊,倣真結果錶明瞭該算法的有效性.
제출료일충신적편대산법.해산법침대불동적편대형상,근거궤기인적위치신식,구조불동적함수,이용군체지능우화산법중적미립군산법진행함수우화,우화과정중적최우해작위궤기인적운동방향.최후이용해산법실현료선형、삼각형、륙변형화원형편대,방진결과표명료해산법적유효성.
