前沿科学
前沿科學
전연과학
FRONTIER SCIENCE
2007年
1期
24-31
,共8页
自抗扰控制%跟踪微分器%扩张状态观测器%非线性控制%鲁棒性
自抗擾控製%跟蹤微分器%擴張狀態觀測器%非線性控製%魯棒性
자항우공제%근종미분기%확장상태관측기%비선성공제%로봉성
本文提出了解决控制问题的新思路:"解决控制问题是在系统运行过程中施加控制力来达到控制目的的过程的控制"的思想;介绍了如何从"发扬经典PID技术的精髓,吸取现代控制理论成果,开发利用非线性特性,通过计算机平台上的仿真研究"中产生自抗扰控制技术的全过程:并介绍组成自抗扰控制技术主要子技术:跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性反馈效应和几个有用的非线性函数.
本文提齣瞭解決控製問題的新思路:"解決控製問題是在繫統運行過程中施加控製力來達到控製目的的過程的控製"的思想;介紹瞭如何從"髮颺經典PID技術的精髓,吸取現代控製理論成果,開髮利用非線性特性,通過計算機平檯上的倣真研究"中產生自抗擾控製技術的全過程:併介紹組成自抗擾控製技術主要子技術:跟蹤微分器、擴張狀態觀測器、非線性反饋效應和幾箇有用的非線性函數.
본문제출료해결공제문제적신사로:"해결공제문제시재계통운행과정중시가공제력래체도공제목적적과정적공제"적사상;개소료여하종"발양경전PID기술적정수,흡취현대공제이론성과,개발이용비선성특성,통과계산궤평태상적방진연구"중산생자항우공제기술적전과정:병개소조성자항우공제기술주요자기술:근종미분기、확장상태관측기、비선성반궤효응화궤개유용적비선성함수.
