硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2012年
9期
52-52,60
,共2页
邵明明%吕乐然%闫大鹏
邵明明%呂樂然%閆大鵬
소명명%려악연%염대붕
Cortex-M4%K60%模糊
Cortex-M4%K60%模糊
Cortex-M4%K60%모호
设计并实现基于32位MK60DN512ZVLQ10微处理器的新型智能车，采用激光发射管和激光接收管作为路径识别传感器，结合模糊算法、模糊PID算法对其转向和速度进行控制，融合新型跑道处理算法，经实践，可以在飞恩卡尔智能车竞赛规定赛道上安全行驶。
設計併實現基于32位MK60DN512ZVLQ10微處理器的新型智能車，採用激光髮射管和激光接收管作為路徑識彆傳感器，結閤模糊算法、模糊PID算法對其轉嚮和速度進行控製，融閤新型跑道處理算法，經實踐，可以在飛恩卡爾智能車競賽規定賽道上安全行駛。
설계병실현기우32위MK60DN512ZVLQ10미처리기적신형지능차，채용격광발사관화격광접수관작위로경식별전감기，결합모호산법、모호PID산법대기전향화속도진행공제，융합신형포도처리산법，경실천，가이재비은잡이지능차경새규정새도상안전행사。
