船电技术
船電技術
선전기술
2012年
5期
53-55
,共3页
纯方位%卡尔曼滤波%时空校准%航迹管理
純方位%卡爾曼濾波%時空校準%航跡管理
순방위%잡이만려파%시공교준%항적관리
bearing-only%kalman filter%space-time adjustment%track management
本文从双基阵纯方位定位的基本原理出发,给出了卡尔曼滤波算法的模型,针对实际目标特点和滤波中容易出现的发散问题,对方位数据进行时空迭代后将解算数据进行航迹融合。仿真实验表明,该处理方法能够克服滤波发散,实现双目标有效跟踪,可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,有较好的工程应用价值。
本文從雙基陣純方位定位的基本原理齣髮,給齣瞭卡爾曼濾波算法的模型,針對實際目標特點和濾波中容易齣現的髮散問題,對方位數據進行時空迭代後將解算數據進行航跡融閤。倣真實驗錶明,該處理方法能夠剋服濾波髮散,實現雙目標有效跟蹤,可以快速、穩定地完成目標運動要素的估計,有較好的工程應用價值。
본문종쌍기진순방위정위적기본원리출발,급출료잡이만려파산법적모형,침대실제목표특점화려파중용역출현적발산문제,대방위수거진행시공질대후장해산수거진행항적융합。방진실험표명,해처리방법능구극복려파발산,실현쌍목표유효근종,가이쾌속、은정지완성목표운동요소적고계,유교호적공정응용개치。
This paper gives the Kalman filter mode based on the principle of the bearing-only two arrays.Aimed at the target characteristics and problem of divergent extension in filter,space-time iteration is taken for locating data and track-to-track fusion is made.Simulation experiments prove that the method could overcome the filter divergence,realize bi-objective tracking and estimate the target movement factors fast and steadily.
