航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2009年
6期
1131-1137
,共7页
预测控制系统%输出跟踪%Fliess展式%侧向喷流发动机%推力放大因子%姿态控制
預測控製繫統%輸齣跟蹤%Fliess展式%側嚮噴流髮動機%推力放大因子%姿態控製
예측공제계통%수출근종%Fliess전식%측향분류발동궤%추력방대인자%자태공제
针对带有侧向喷流姿控发动机和尾部气动舵的导弹,建立了系统动力学模型和运动学模型,并对模型进行了分析和简化;考虑到侧向过载输出响应快速性的要求,采用侧向喷流发动机提供姿态控制力矩快速建立过载.基于侧向喷流发动机的工作特点,采用Fliess展式得到侧向过载输出的预测和侧向喷流发动机推力放大因子的估计,并以此为基础,提出了以侧向喷流发动机为执行机构的姿态控制律优化设计方法,实现了对侧向过载的快速跟踪.仿真结果说明了所提出方法的有效性.
針對帶有側嚮噴流姿控髮動機和尾部氣動舵的導彈,建立瞭繫統動力學模型和運動學模型,併對模型進行瞭分析和簡化;攷慮到側嚮過載輸齣響應快速性的要求,採用側嚮噴流髮動機提供姿態控製力矩快速建立過載.基于側嚮噴流髮動機的工作特點,採用Fliess展式得到側嚮過載輸齣的預測和側嚮噴流髮動機推力放大因子的估計,併以此為基礎,提齣瞭以側嚮噴流髮動機為執行機構的姿態控製律優化設計方法,實現瞭對側嚮過載的快速跟蹤.倣真結果說明瞭所提齣方法的有效性.
침대대유측향분류자공발동궤화미부기동타적도탄,건립료계통동역학모형화운동학모형,병대모형진행료분석화간화;고필도측향과재수출향응쾌속성적요구,채용측향분류발동궤제공자태공제력구쾌속건립과재.기우측향분류발동궤적공작특점,채용Fliess전식득도측향과재수출적예측화측향분류발동궤추력방대인자적고계,병이차위기출,제출료이측향분류발동궤위집행궤구적자태공제률우화설계방법,실현료대측향과재적쾌속근종.방진결과설명료소제출방법적유효성.
