航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2009年
6期
1103-1108
,共6页
控制理论与控制工程%温度控制%鲁棒控制%加速度计%多工作点
控製理論與控製工程%溫度控製%魯棒控製%加速度計%多工作點
공제이론여공제공정%온도공제%로봉공제%가속도계%다공작점
将存在多个工作环境的加速度计组合件两级温度控制系统的受控对象描述为存在有界干扰和非线性不确定性(包括系统的建模误差和两个控制通道间的相互耦合)的两输入两输出非线性时变不确定系统,提出了一种基于信号补偿的鲁棒温度控制方法.该方法设计的控制器由标称控制器和鲁棒补偿器组成.此控制器为线性定常的,易于物理实现.证明了闭环系统的鲁棒控制特性,实验结果显示所设计的控制系统能够在多个工作环境下实现加速度计组合件内部和外部的高精度鲁棒温度控制.
將存在多箇工作環境的加速度計組閤件兩級溫度控製繫統的受控對象描述為存在有界榦擾和非線性不確定性(包括繫統的建模誤差和兩箇控製通道間的相互耦閤)的兩輸入兩輸齣非線性時變不確定繫統,提齣瞭一種基于信號補償的魯棒溫度控製方法.該方法設計的控製器由標稱控製器和魯棒補償器組成.此控製器為線性定常的,易于物理實現.證明瞭閉環繫統的魯棒控製特性,實驗結果顯示所設計的控製繫統能夠在多箇工作環境下實現加速度計組閤件內部和外部的高精度魯棒溫度控製.
장존재다개공작배경적가속도계조합건량급온도공제계통적수공대상묘술위존재유계간우화비선성불학정성(포괄계통적건모오차화량개공제통도간적상호우합)적량수입량수출비선성시변불학정계통,제출료일충기우신호보상적로봉온도공제방법.해방법설계적공제기유표칭공제기화로봉보상기조성.차공제기위선성정상적,역우물리실현.증명료폐배계통적로봉공제특성,실험결과현시소설계적공제계통능구재다개공작배경하실현가속도계조합건내부화외부적고정도로봉온도공제.
