航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2009年
6期
1077-1083
,共7页
唐江河%付振宪%余贞宇%邓正隆
唐江河%付振憲%餘貞宇%鄧正隆
당강하%부진헌%여정우%산정륭
线振动%惯导平台%陀螺%辨识%参数冗余
線振動%慣導平檯%陀螺%辨識%參數冗餘
선진동%관도평태%타라%변식%삼수용여
研究了软性连接条件下线振动试验辨识惯导平台陀螺参数的方法.由于在此条件下原始模型不便用于辨识参数,为此提出了平台漂移的平均模型.对比静态模型指出了线振动对模型参数辨识的实质作用.由于利用平均模型来辨识平台参数存在参冗余的局限性.因此利用两组不同幅值的线振动试验数据来进行辨识.最后验证了这种辨识方案不仅避免了静态条件下高阶陀螺参数难以收敛的问题,同时也解决了平均模型中参数冗余的局限性问题.
研究瞭軟性連接條件下線振動試驗辨識慣導平檯陀螺參數的方法.由于在此條件下原始模型不便用于辨識參數,為此提齣瞭平檯漂移的平均模型.對比靜態模型指齣瞭線振動對模型參數辨識的實質作用.由于利用平均模型來辨識平檯參數存在參冗餘的跼限性.因此利用兩組不同幅值的線振動試驗數據來進行辨識.最後驗證瞭這種辨識方案不僅避免瞭靜態條件下高階陀螺參數難以收斂的問題,同時也解決瞭平均模型中參數冗餘的跼限性問題.
연구료연성련접조건하선진동시험변식관도평태타라삼수적방법.유우재차조건하원시모형불편용우변식삼수,위차제출료평태표이적평균모형.대비정태모형지출료선진동대모형삼수변식적실질작용.유우이용평균모형래변식평태삼수존재삼용여적국한성.인차이용량조불동폭치적선진동시험수거래진행변식.최후험증료저충변식방안불부피면료정태조건하고계타라삼수난이수렴적문제,동시야해결료평균모형중삼수용여적국한성문제.
