航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2009年
10期
1816-1822
,共7页
非线性控制系统%姿态控制%跟踪%喷流发动机%预测
非線性控製繫統%姿態控製%跟蹤%噴流髮動機%預測
비선성공제계통%자태공제%근종%분류발동궤%예측
针对大气层内带有横向喷流姿控发动机和尾部气动舵的导弹,研究了弹体自旋条件下的姿态控制问题.以导弹的横向加速度为输出,建立了姿态系统数学模型,并对模型进行了分析和简化.考虑了双通道控制和单通道矢量控制两种控制方式,针对姿控发动机的离散工作特点,分别研究了控制律设计问题,实现了横向加速度的快速跟踪.针对喷流干扰效应,给出了喷流放大因子的在线估计算法.最后,进行了数值仿真,仿真结果说明了所提方法的有效性.
針對大氣層內帶有橫嚮噴流姿控髮動機和尾部氣動舵的導彈,研究瞭彈體自鏇條件下的姿態控製問題.以導彈的橫嚮加速度為輸齣,建立瞭姿態繫統數學模型,併對模型進行瞭分析和簡化.攷慮瞭雙通道控製和單通道矢量控製兩種控製方式,針對姿控髮動機的離散工作特點,分彆研究瞭控製律設計問題,實現瞭橫嚮加速度的快速跟蹤.針對噴流榦擾效應,給齣瞭噴流放大因子的在線估計算法.最後,進行瞭數值倣真,倣真結果說明瞭所提方法的有效性.
침대대기층내대유횡향분류자공발동궤화미부기동타적도탄,연구료탄체자선조건하적자태공제문제.이도탄적횡향가속도위수출,건립료자태계통수학모형,병대모형진행료분석화간화.고필료쌍통도공제화단통도시량공제량충공제방식,침대자공발동궤적리산공작특점,분별연구료공제률설계문제,실현료횡향가속도적쾌속근종.침대분류간우효응,급출료분류방대인자적재선고계산법.최후,진행료수치방진,방진결과설명료소제방법적유효성.