天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
z1期
228-231
,共4页
王豪%丁润涛%付其军%李志杰
王豪%丁潤濤%付其軍%李誌傑
왕호%정윤도%부기군%리지걸
电动助力转向%补偿分析%动态补偿器
電動助力轉嚮%補償分析%動態補償器
전동조력전향%보상분석%동태보상기
基于中型轿车上的齿轮轴式电动助力转向系统,建立了该系统的三自由度动态模型,依据系统的动态结构图,设计了动态补偿器,并进行了实验验证.加入补偿器后,转矩信号的抗扰动能力提高了67%,系统的暂态性能和稳态性能满足了实际使用要求,同时也明显减小了系统的振荡.所设计的动态补偿控制器对转向传感器的工程设计有指导意义.
基于中型轎車上的齒輪軸式電動助力轉嚮繫統,建立瞭該繫統的三自由度動態模型,依據繫統的動態結構圖,設計瞭動態補償器,併進行瞭實驗驗證.加入補償器後,轉矩信號的抗擾動能力提高瞭67%,繫統的暫態性能和穩態性能滿足瞭實際使用要求,同時也明顯減小瞭繫統的振盪.所設計的動態補償控製器對轉嚮傳感器的工程設計有指導意義.
기우중형교차상적치륜축식전동조력전향계통,건립료해계통적삼자유도동태모형,의거계통적동태결구도,설계료동태보상기,병진행료실험험증.가입보상기후,전구신호적항우동능력제고료67%,계통적잠태성능화은태성능만족료실제사용요구,동시야명현감소료계통적진탕.소설계적동태보상공제기대전향전감기적공정설계유지도의의.
