装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
1期
21-22,34
,共3页
李晓刚%王廷和%白林超%王成华
李曉剛%王廷和%白林超%王成華
리효강%왕정화%백림초%왕성화
线控转向系统%集成车辆控制%自动化控制
線控轉嚮繫統%集成車輛控製%自動化控製
선공전향계통%집성차량공제%자동화공제
为了提高汽车在转向时的准确性和安全性,我们设计了一种可以促使安全驾驶和防止速度过快转向的集成操作杆,并提出了一种新的控制算法.同时,为了得到驾驶汽车的更多状态信息,我们在真实汽车上进行了测试,从而验证了集成操作杆的性能及控制算法的正确性.
為瞭提高汽車在轉嚮時的準確性和安全性,我們設計瞭一種可以促使安全駕駛和防止速度過快轉嚮的集成操作桿,併提齣瞭一種新的控製算法.同時,為瞭得到駕駛汽車的更多狀態信息,我們在真實汽車上進行瞭測試,從而驗證瞭集成操作桿的性能及控製算法的正確性.
위료제고기차재전향시적준학성화안전성,아문설계료일충가이촉사안전가사화방지속도과쾌전향적집성조작간,병제출료일충신적공제산법.동시,위료득도가사기차적경다상태신식,아문재진실기차상진행료측시,종이험증료집성조작간적성능급공제산법적정학성.
