导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2012年
4期
1-5
,共5页
马传焱%熊智%柏青青%刘建业
馬傳焱%熊智%柏青青%劉建業
마전염%웅지%백청청%류건업
卡尔曼滤波%BP神经网络%组合导航%状态估计
卡爾曼濾波%BP神經網絡%組閤導航%狀態估計
잡이만려파%BP신경망락%조합도항%상태고계
实现对已选航迹上的状态估计对于航迹规划有重要的指导意义,在干扰大的外界环境中,常规的卡尔曼滤波方法对组合导航航迹状态估计的精度已经不能满足要求,为此本文提出了采用BP神经网络用于组合导航的航迹状态估计.重点描述了BP网络用于航迹状态估计的设计方法,对训练样本的获得以及网络结构的选择给予了详细的介绍.最后结合INS/SAR组合导航的特点,分别采用常规卡尔曼滤波和BP神经网络进行航迹状态估计,仿真结果表明了该方法的有效性和实用性.
實現對已選航跡上的狀態估計對于航跡規劃有重要的指導意義,在榦擾大的外界環境中,常規的卡爾曼濾波方法對組閤導航航跡狀態估計的精度已經不能滿足要求,為此本文提齣瞭採用BP神經網絡用于組閤導航的航跡狀態估計.重點描述瞭BP網絡用于航跡狀態估計的設計方法,對訓練樣本的穫得以及網絡結構的選擇給予瞭詳細的介紹.最後結閤INS/SAR組閤導航的特點,分彆採用常規卡爾曼濾波和BP神經網絡進行航跡狀態估計,倣真結果錶明瞭該方法的有效性和實用性.
실현대이선항적상적상태고계대우항적규화유중요적지도의의,재간우대적외계배경중,상규적잡이만려파방법대조합도항항적상태고계적정도이경불능만족요구,위차본문제출료채용BP신경망락용우조합도항적항적상태고계.중점묘술료BP망락용우항적상태고계적설계방법,대훈련양본적획득이급망락결구적선택급여료상세적개소.최후결합INS/SAR조합도항적특점,분별채용상규잡이만려파화BP신경망락진행항적상태고계,방진결과표명료해방법적유효성화실용성.
