火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2012年
10期
153-156
,共4页
彭兴钊%黄国荣%郭创%程洪炳
彭興釗%黃國榮%郭創%程洪炳
팽흥쇠%황국영%곽창%정홍병
GPS/SINS%故障检测与识别%层次滤波器%紧耦合%完好性
GPS/SINS%故障檢測與識彆%層次濾波器%緊耦閤%完好性
GPS/SINS%고장검측여식별%층차려파기%긴우합%완호성
针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性；同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星.
針對GPS/SINS組閤導航繫統的故障檢測與識彆,提齣一種層次濾波器結構,該結構包含主、子濾波器兩箇層次,使用不同的衛星量測信息.通過鑑測主、子濾波器的故障檢測結果,識彆齣具體的故障衛星,利用未包含故障星的濾波器可進行不中斷導航.完成瞭基于層次濾波器結構的GPS/SINS濾波算法和故障檢測算法設計,將該方案應用于偽距組閤的GPS/SINS緊耦閤繫統,倣真結果錶明噹隻存在4顆可見星時,該方案仍能有效地檢測和識彆單顆衛星故障,增彊瞭繫統的完好性；同時倣真驗證瞭該結構具備檢測兩顆以上衛星故障的能力,但不能識彆具體的故障星.
침대GPS/SINS조합도항계통적고장검측여식별,제출일충층차려파기결구,해결구포함주、자려파기량개층차,사용불동적위성량측신식.통과감측주、자려파기적고장검측결과,식별출구체적고장위성,이용미포함고장성적려파기가진행불중단도항.완성료기우층차려파기결구적GPS/SINS려파산법화고장검측산법설계,장해방안응용우위거조합적GPS/SINS긴우합계통,방진결과표명당지존재4과가견성시,해방안잉능유효지검측화식별단과위성고장,증강료계통적완호성；동시방진험증료해결구구비검측량과이상위성고장적능력,단불능식별구체적고장성.
