宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2008年
4期
1276-1283
,共8页
卫星编队%构形保持%线性规划%模型预测控制
衛星編隊%構形保持%線性規劃%模型預測控製
위성편대%구형보지%선성규화%모형예측공제
针对多星编队构形保持问题,提出了一种基于模型预测控制的编队构形保持协同控制算法.首先,给出了线性化的、基于相对轨道根数的编队相对运动方程,基于此方程,提出了优化确定多星编队系统构形修正相对运动中心和各个卫星目标修正量的线性规划数学模型.然后,在建立离散化状态方程和测量方程的基础上,提出了满足多种约束条件的求解构形保持控制律的混合整数线性规划数学模型.于是,可通过求解上述两个数学规划模型,得到基于模型预测控制的构形保持协同控制算法.最后通过数学仿真验证了算法的有效性和优越性.
針對多星編隊構形保持問題,提齣瞭一種基于模型預測控製的編隊構形保持協同控製算法.首先,給齣瞭線性化的、基于相對軌道根數的編隊相對運動方程,基于此方程,提齣瞭優化確定多星編隊繫統構形脩正相對運動中心和各箇衛星目標脩正量的線性規劃數學模型.然後,在建立離散化狀態方程和測量方程的基礎上,提齣瞭滿足多種約束條件的求解構形保持控製律的混閤整數線性規劃數學模型.于是,可通過求解上述兩箇數學規劃模型,得到基于模型預測控製的構形保持協同控製算法.最後通過數學倣真驗證瞭算法的有效性和優越性.
침대다성편대구형보지문제,제출료일충기우모형예측공제적편대구형보지협동공제산법.수선,급출료선성화적、기우상대궤도근수적편대상대운동방정,기우차방정,제출료우화학정다성편대계통구형수정상대운동중심화각개위성목표수정량적선성규화수학모형.연후,재건립리산화상태방정화측량방정적기출상,제출료만족다충약속조건적구해구형보지공제률적혼합정수선성규화수학모형.우시,가통과구해상술량개수학규화모형,득도기우모형예측공제적구형보지협동공제산법.최후통과수학방진험증료산법적유효성화우월성.
