上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2008年
7期
1109-1115
,共7页
并联机构%机构构型%三自由度
併聯機構%機構構型%三自由度
병련궤구%궤구구형%삼자유도
GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合.介绍GF集的基本概念、求交运算法则和基于GF集的并联机构构型理论,提出了基于GF集的三自由度移动并联机构构型方法.根据该构型理论,得到可构成三自由度移动并联机构的GF集的各种组成方式,并列举出具有确定运动特征的支链,利用这些支链构造了三自由度移动并联机构.最后,根据GF集的求交运算法则,分析了一种具有三自由度移动特征的并联机构.
GF集是對機構末耑的運動特徵進行描述的集閤.介紹GF集的基本概唸、求交運算法則和基于GF集的併聯機構構型理論,提齣瞭基于GF集的三自由度移動併聯機構構型方法.根據該構型理論,得到可構成三自由度移動併聯機構的GF集的各種組成方式,併列舉齣具有確定運動特徵的支鏈,利用這些支鏈構造瞭三自由度移動併聯機構.最後,根據GF集的求交運算法則,分析瞭一種具有三自由度移動特徵的併聯機構.
GF집시대궤구말단적운동특정진행묘술적집합.개소GF집적기본개념、구교운산법칙화기우GF집적병련궤구구형이론,제출료기우GF집적삼자유도이동병련궤구구형방법.근거해구형이론,득도가구성삼자유도이동병련궤구적GF집적각충조성방식,병열거출구유학정운동특정적지련,이용저사지련구조료삼자유도이동병련궤구.최후,근거GF집적구교운산법칙,분석료일충구유삼자유도이동특정적병련궤구.
