宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2008年
4期
1314-1319
,共6页
移动质心再入飞行器%七自由度动力学方程%欧拉-拉格朗日法%无源性控制%状态反馈
移動質心再入飛行器%七自由度動力學方程%歐拉-拉格朗日法%無源性控製%狀態反饋
이동질심재입비행기%칠자유도동역학방정%구랍-랍격랑일법%무원성공제%상태반궤
从能量的观点研究了再入飞行器的移动质心控制方案.由于受移动质量块大小和位移的限制.移动质心控制方式不能像空气舵一样产生很大的控制力矩.采用基于能量的欧拉一拉格朗日法,在飞行器坐标系内推导了单质量块移动的七自由度动力学方程.在对动力学方程进行合理简化的基础上,采用无源性控制设计了俯仰平面的姿态控制器.状态反馈跟踪控制采用了能量形成加上阻尼注入的PD+(PD Plus)控制思想.在控制律推导过程中.直接考虑了动力学系统的非线性.通过Lyapunov函数证明了控制器能使系统全局渐近稳定.对非线性系统再人飞行控制仿真结果表明,即使存在风干扰和参数时变情况下所设计控制器也有满意的性能.
從能量的觀點研究瞭再入飛行器的移動質心控製方案.由于受移動質量塊大小和位移的限製.移動質心控製方式不能像空氣舵一樣產生很大的控製力矩.採用基于能量的歐拉一拉格朗日法,在飛行器坐標繫內推導瞭單質量塊移動的七自由度動力學方程.在對動力學方程進行閤理簡化的基礎上,採用無源性控製設計瞭俯仰平麵的姿態控製器.狀態反饋跟蹤控製採用瞭能量形成加上阻尼註入的PD+(PD Plus)控製思想.在控製律推導過程中.直接攷慮瞭動力學繫統的非線性.通過Lyapunov函數證明瞭控製器能使繫統全跼漸近穩定.對非線性繫統再人飛行控製倣真結果錶明,即使存在風榦擾和參數時變情況下所設計控製器也有滿意的性能.
종능량적관점연구료재입비행기적이동질심공제방안.유우수이동질량괴대소화위이적한제.이동질심공제방식불능상공기타일양산생흔대적공제력구.채용기우능량적구랍일랍격랑일법,재비행기좌표계내추도료단질량괴이동적칠자유도동역학방정.재대동역학방정진행합리간화적기출상,채용무원성공제설계료부앙평면적자태공제기.상태반궤근종공제채용료능량형성가상조니주입적PD+(PD Plus)공제사상.재공제률추도과정중.직접고필료동역학계통적비선성.통과Lyapunov함수증명료공제기능사계통전국점근은정.대비선성계통재인비행공제방진결과표명,즉사존재풍간우화삼수시변정황하소설계공제기야유만의적성능.
